Lehnen Sie sich zurück, entspannen Sie sich und genießen Sie eine Fahrt durch die Geschichte der selbstfahrenden Autos - Autos - 2018

Anonim

Scheinbar innerhalb weniger Jahre sind autonome Autos von der Science-Fiction-Fantasie zur Realität geworden. Aber während es scheint, als ob diese Technologie praktisch über Nacht entstanden ist, hat der Weg zu selbstfahrenden Fahrzeugen viel länger gedauert.

Es ist zwar nicht einfach, die Geschichte selbstfahrender Autos auf zehn Meilensteine ​​zu reduzieren, aber wir haben unser Bestes gegeben. Während es Dutzende von autonomen Fahrzeugprojekten gibt, die unsere Liste nicht gemacht haben, sind hier die wichtigsten Stationen auf der Straße, die Sie wissen müssen, da selbstfahrende Autos dazu gebracht werden, das Gesicht des Transports, wie wir es kennen, zu verändern!

Der fahrerlose Traum beginnt

Es dauerte nicht lange nach der Geburt des Automobils für Erfinder, über autonome Fahrzeuge nachzudenken. Im Jahr 1925 demonstriert der Erfinder Francis Houdina ein ferngesteuertes Auto, das er durch die Straßen von Manhattan fährt, ohne dass jemand am Steuer sitzt. Laut der New York Times kann das funkgesteuerte Fahrzeug seinen Motor starten, schalten und das Horn ertönen lassen, "als ob eine Phantom Hand am Steuer wäre."

Nebenbei bemerkt, Houdinas Name klang so gut wie der des berühmten Fluchtkünstlers und Illusionisten Harry Houdini, dass viele Leute das als Houdinis neuesten Trick empfanden. Houdini besuchte die Houdina Company und geriet in eine körperliche Auseinandersetzung, bei der er einen elektrischen Kronleuchter brach.

John McCarthys Robo-Chauffeur

1969 beschreibt John McCarthy - einer der Gründungsväter der künstlichen Intelligenz - in einem Aufsatz mit dem Titel "Computergesteuerte Autos" etwas Ähnliches wie das moderne autonome Fahrzeug. McCarthy bezeichnet einen "automatischen Chauffeur", der eine öffentliche Straße befahren kann über einen "Fernsehkamera-Eingang, der die gleiche visuelle Eingabe verwendet, die dem menschlichen Fahrer zur Verfügung steht".

Er schreibt, dass Benutzer in der Lage sein sollten, ein Ziel über eine Tastatur einzugeben, was das Auto veranlassen würde, sie sofort dorthin zu fahren. Zusätzliche Befehle ermöglichen es Benutzern, das Ziel zu wechseln, in einem Ruheraum oder Restaurant zu bleiben, zu verlangsamen oder im Falle eines Notfalls zu beschleunigen. Kein solches Fahrzeug wird gebaut, aber McCarthy's Essay legt den Auftrag für andere Forscher dar, darauf hinzuarbeiten.

Keine Hände in Amerika

In den frühen 1990er Jahren schreibt der Carnegie Mellon-Forscher Dean Pomerleau eine Doktorarbeit, in der er beschreibt, wie neuronale Netze es einem selbstfahrenden Fahrzeug ermöglichen würden, rohe Bilder von der Straße aufzunehmen und Lenksteuerungen in Echtzeit auszugeben. Pomerleau ist nicht der einzige Forscher, der an selbstfahrenden Autos arbeitet, aber seine Verwendung von neuronalen Netzen erweist sich als viel effizienter als alternative Versuche, Bilder manuell in Straßen- und Nicht-Straßen-Kategorien zu unterteilen.

Im Jahr 1995 nehmen Pomerleau und sein Kollege Todd Jochem das selbstfahrende Navlab-System auf die Straße. Ihr nackter autonomer Minivan (sie müssen die Geschwindigkeit und das Bremsen kontrollieren) reist 2.797 Meilen von Küste zu Küste von Pittsburgh, Pennsylvania nach San Diego, Kalifornien, in einer Reise, die das Paar "No Hands Across America" ​​schreibt.

Die Grand Challenge ist zu anspruchsvoll

Im Jahr 2002 gibt die DARPA ihre Grand Challenge bekannt und bietet Forschern von Spitzenforschungseinrichtungen einen Preis von 1 Million Dollar, wenn sie ein autonomes Fahrzeug bauen können, das 142 Meilen durch die Mojave-Wüste navigieren kann.

Wenn die Herausforderung im Jahr 2004 beginnt, kann keiner der 15 Teilnehmer den Kurs abschließen. Der "Gewinn" -Eintrag macht es weniger als acht Meilen in mehreren Stunden, bevor er Feuer fängt. Es ist ein schwerer Schlag für das Ziel, echte selbstfahrende Autos zu bauen.

Das Parken wird schlauer

Während im Jahrzehnt der 2000er Jahre noch autonome Fahrzeuge weit in die Zukunft scheinen, entstehen Selbstparksysteme, die demonstrieren, dass Sensoren und autonome Straßentechnologien für reale Szenarien nah dran sind.

Toyotos japanisches Prius-Hybridfahrzeug bietet ab 2003 automatische Paralleleinparkhilfe, während Lexus bald ein ähnliches System für seine Lexus LS-Limousine hinzufügt, Ford den Active Park Assist 2009 und BMW ein Jahr später einen eigenen Parkassistenten.

Google sucht nach einer Antwort

Ab 2009 beginnt Google mit der Entwicklung seines selbstfahrenden Autoprojekts, das jetzt Waymo heißt, im Verborgenen. Das Projekt wird zunächst von Sebastian Thrun geleitet, dem ehemaligen Direktor des Stanford Artificial Intelligence Laboratory und Miterfinder von Google Street View.

Innerhalb weniger Jahre gibt Google bekannt, dass seine autonomen Fahrzeuge insgesamt 300.000 km computergesteuert gesteuert haben, ohne dass ein einziger Unfall auftrat. Im Jahr 2014 zeigt es den Prototyp eines fahrerlosen Autos ohne Lenkrad, Gaspedal oder Bremspedal und ist damit zu 100 Prozent autonom. Bis Ende letzten Jahres wurden mehr als 2 Millionen Meilen von Googles autonomem Auto gefahren.

Die großen Autohersteller tauchen ein

Bis 2013 arbeiten große Automobilunternehmen wie General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW und andere an ihren eigenen selbstfahrenden Autotechnologien. Nissan verpflichtet sich zu einem Starttermin mit der Ankündigung, dass bis zum Jahr 2020 mehrere fahrerlose Autos freigegeben werden.

Andere Autos, wie die Mercedes S-Klasse 2014, fügen teilautonome Eigenschaften wie Selbststeuerung, die Fähigkeit hinzu, in Spuren zu bleiben, Unfallvermeidung und mehr. Auch Leute wie Tesla und Uber beginnen aktiv damit, selbstfahrende Technologie zu erforschen, während Apple Gerüchten zufolge dabei ist.

Das erste autonome Autosterben

Leider, aber unvermeidlich, findet der erste autonome Autosterben statt. Der Vorfall ereignet sich in Florida, während sich ein Tesla Model S im selbstfahrenden Autopilot-Modus befindet. Der menschliche Insasse des Tesla stirbt, als der Wagen auf einen 18-Rad-Sattelzug stößt und nicht rechtzeitig bremst, nachdem sich der Anhänger davor gedreht hat.

Der Tod löst eine neue Debatte über selbstfahrende Autos und einige der technischen und ethischen Probleme auf der Straße aus. Es ist ein Rückschlag, der aber die Tatsache unterstreicht, dass autonome Autos - ob sie es wollen oder nicht - hier wirklich gut sind.

Audi A8 wird zum ersten Level 3 Serienauto (vielleicht)

Audi behauptet, dass seine nächste Generation der Luxuslimousine A8 das erste Serienfahrzeug mit SAE Level 3-Autonomie sein wird (siehe unten für eine Erklärung der Autonomiepegel). Der Traffic Jam Pilot des A8 lässt das Auto ohne menschliches Zutun fahren, jedoch nur unter bestimmten Bedingungen. Das System funktioniert nur im Verkehr mit Geschwindigkeiten von bis zu 37 Stundenmeilen, in geteilten Autobahnen mit klar gekennzeichneten Ein- und Ausfahrt.

Aber Audi ist auf der Suche nach Pendlern aus der Staufreiheit von Staus mehr als nur technologische Hürden. Während wir bestätigen können, dass Traffic Jam Pilot funktioniert, ist es immer noch unklar, ob die Aufsichtsbehörden die Verwendung des Systems in Fahrzeugen, die an die breite Öffentlichkeit verkauft werden, genehmigen werden. Es ist nur eine Facette einer größeren Debatte über selbstfahrende Autovorschriften, die gerade erst beginnt.

AI kommt zu selbstfahrenden Autos

Auf der CES 2018 stellte Nvidia einen neuen selbstfahrenden Auto-Chip namens Xavier vor, der über Funktionen für die künstliche Intelligenz verfügt. Das Unternehmen gab dann bekannt, dass es mit Volkswagen zusammenarbeitete, um KI für zukünftige selbstfahrende Autos zu entwickeln. Obwohl es nicht der erste Versuch war, autonome Autos mit künstlicher Intelligenz zu versehen (Toyota erforschte das Konzept bereits mit MIT und Stanford), ist die VW-Nvidia-Kollaboration die erste, die AI mit produktionsfertiger Hardware verbindet. Es eröffnet die Möglichkeit, dass selbstfahrende Autos besser funktionieren, sowie neue Komfortfunktionen wie digitale Assistenten.

Autonomiestufen erklärt

Während die Begriffe "selbstfahrend" und "autonom" viel herumgeworfen werden, haben nicht alle Fahrzeuge die gleichen Fähigkeiten. Die SAE-Autonomieskala wird von der Autoindustrie verwendet, um verschiedene Grade an autonomer Fähigkeit zu bestimmen. Hier ist eine Aufschlüsselung.

Level 0: Keine Automatisierung. Der Fahrer steuert die Lenkung und Geschwindigkeit (sowohl Beschleunigung als auch Verzögerung) jederzeit ohne Hilfe. Dies schließt Systeme ein, die den Fahrer nur warnen, ohne etwas zu unternehmen.

Level 1: Eingeschränkte Fahrerassistenz. Dazu gehören Systeme, die Lenkung und Beschleunigung / Verzögerung unter bestimmten Umständen steuern können, aber nicht beide gleichzeitig.

Level 2: Fahrerassistenzsysteme, die sowohl Lenkung als auch Beschleunigung / Verzögerung steuern. Diese Systeme verlagern einen Teil der Arbeitsbelastung von dem menschlichen Fahrer weg, erfordern jedoch immer noch, dass diese Person zu jeder Zeit aufmerksam ist.

Stufe 3: Fahrzeuge, die in bestimmten Situationen selbst fahren können, z. B. im Verkehr auf geteilten Autobahnen. Im autonomen Modus ist kein menschliches Eingreifen erforderlich. Aber ein menschlicher Fahrer muss bereit sein zu übernehmen, wenn das Fahrzeug auf eine Situation stößt, die seine Grenzen überschreitet.

Stufe 4: Fahrzeuge, die die meiste Zeit selbst fahren können, aber in bestimmten Situationen einen menschlichen Fahrer benötigen, der sie übernehmen kann.

Level 5: Voll autonom. Fahrzeuge der Stufe 5 können unter allen Umständen jederzeit selbst fahren. Sie brauchen keine manuellen Kontrollen.

Update: Wir haben der Liste zwei weitere Meilensteine ​​hinzugefügt, zusammen mit einer Aufschlüsselung der SAE-Autonomie-Skala.